MANUAL DE MINITACT

introducción

El Minitact es un dispositivo para vagar en grandes interiores conocidos. Evita los obstáculos comunes: personas arrestadas, sillas, mesas, fotocopiadoras de puertas entreabiertas, etc., para que se paren en los amplios pasillos, paseen libremente en los supermercados, administren las colas de manera eficiente, tengan Puntos de referencia en los grandes salones. El piso debe ser plano o la posición de las escaleras debe ser conocida. No es un sensor de suelo que protege a la persona de una diferencia de altura desconocida. El caminar en el interior en un terreno conocido se puede hacer sin bastón, en situaciones de terreno desconocido dentro o fuera, el uso del bastón blanco es esencial. Entonces es necesario avanzar hacia dispositivos del tipo Tom Thumb asociando el control del suelo con la caña y la anticipación de los obstáculos y la protección en altura.

Descripción técnica

El dispositivo emite una vibración cuando hay un obstáculo en el cono de protección del dispositivo. Hay dos tipos de vibración suave (lejana) y granular (cercana). El cono protector del dispositivo es cilíndrico con una simetría de revolución alrededor de su eje (parece una bolsa de lona). El aparato está equipado con un interruptor de tres posiciones. La posición central del interruptor es la posición de apagado.

Cuando el interruptor está en el medio, la unidad se detiene independientemente de la orientación de la unidad. Para iniciarlo, presione el interruptor hacia adelante (largo y muy largo) o hacia atrás (corto y muy corto).

Dispositivo en muy corto alcance, cambio arriba y atrás. El cilindro de corto alcance es de 70 cm de largo y 5 cm de ancho. Estos valores son indicativos, pueden variar hasta un 20% de un dispositivo a otro y, dependiendo del color del obstáculo, el cilindro es más delgado y más corto en las superficies negras. La vibración es granular (o intermitente produciendo aproximadamente 10 sacudidas por segundo).

Dispositivo en corto alcance, interruptor hacia abajo y hacia atrás. El cilindro de corto alcance tiene 2 m de largo y 10 cm de ancho. Estos valores son indicativos, pueden variar hasta un 20% de un dispositivo a otro y, dependiendo del color del obstáculo, el cilindro es más delgado y más corto en las superficies negras. La vibración es suave (o continua) entre 0,7 my 2 m, y granular (o intermitente) a menos de 0,7 m (distancia del rango muy corto)

Dispositivo en largo alcance, interruptor hacia abajo y hacia adelante. El cilindro de largo alcance mide 4 m de largo y 50 cm de ancho en un corredor (el ancho de los hombros es ligeramente superior al promedio). Estos valores son indicativos, pueden variar hasta un 20% de un dispositivo a otro y, dependiendo del color del obstáculo, el cilindro es más delgado y más corto en las superficies negras. El cilindro también es más delgado cuando hay un obstáculo que en un lado (a diferencia de un corredor). La vibración es granular entre 0 y 2 my suave entre 2 y 4 m.

Dispositivo en rango muy largo, conmutador arriba y adelante. El cilindro de corto alcance tiene 6 m de largo y 1 m de ancho (casi el doble del ancho promedio de los hombros). Estos valores son indicativos, pueden variar hasta un 20% de un dispositivo a otro y, dependiendo del color del obstáculo, el cilindro es más delgado y más corto en las superficies negras. El cilindro también es más delgado cuando hay un obstáculo que en un lado, pero tiene más de 60 cm de ancho y, por lo tanto, protege suficientemente los hombros. La vibración es granular entre 0 y 2 my suave entre 2 y 6 m.

Señal de batería baja
Tres vibraciones consecutivas regularmente en el encendido del dispositivo. No se deben usar baterías recargables (ya no se garantiza el funcionamiento correcto, incluso si parece que la unidad funciona al principio del uso de algunos modelos de baterías recargables).
Principios de uso
Campos de aplicación de las gamas:


Rango muy largo: en una sala grande, se utiliza para determinar cuáles son los ejes principales, si el espacio es lo suficientemente claro para avanzar en un rango muy largo, no dude en utilizarlo. Desde el momento en que el espacio está casi completamente despejado en el rango largo, solo el rango muy largo podrá encontrar el eje de paso. Si esto vibra casi todo el tiempo en un rango muy largo, avanzar en un rango largo en las direcciones donde se encontró un paso muy estrecho en un rango muy largo.
Largo alcance: se utiliza en la mayoría de las situaciones de interiores, solo en lugares muy estrechos o en zonas donde hay poco espacio se reduce en corto alcance.
Corto alcance: se utiliza en pasajes muy estrechos a baja velocidad.
Rango muy corto: se utiliza en la gestión de colas y en multitudes densas detenidas. También se puede utilizar para verificar que un asiento esté vacío.

Manteniendo el dispositivo:
Tome el dispositivo con su mano de guía (derecha para los diestros), relaje y relaje las articulaciones. Lleve el dispositivo de nuevo al centro del cuerpo con el ombligo. El dispositivo no debe tocar la barriga, debe haber espacio para un puño entre la barriga y el dispositivo. El pulgar se coloca en la parte superior del dispositivo.
El dispositivo no se inclina de la misma manera dependiendo del rango. La regla es la siguiente, apuntamos el dispositivo hacia el suelo para que vibre, se eleva hasta el límite de la no vibración, con algunos grados de seguridad por encima, de modo que durante los movimientos de los pasos el rayo no se encuentra inadvertidamente la tierra. En un rango muy largo será horizontal, en un rango largo estará ligeramente apuntado hacia abajo, en resumen a unos 30 ° hacia abajo, en un rango muy corto no es útil apuntarlo al suelo porque No lo toque, mantenga el dispositivo en posición horizontal.

 

Una inclinación con respecto a la horizontal no puede mantenerse espontáneamente en la duración. La muñeca tiende naturalmente a levantarse y el dispositivo apuntará cada vez más en altura, hasta tocar el techo en casos extremos. Para evitar esto, es necesario apuntar hacia abajo para tocar el suelo y volver a montar el dispositivo para eliminar la vibración y mantener esta orientación (con un pequeño margen de seguridad para no tocar el suelo con el menor movimiento de la muñeca). llamar a esta operación para referirse al suelo. De vez en cuando es necesario tomar la referencia al suelo para garantizar la orientación correcta del dispositivo. También ayuda a detectar mejor los obstáculos bajos.
El Minitact debe sujetarse con la mano, y el eje del dispositivo debe estar en contacto con la palma de la mano para que la rotación se realice solo por la muñeca. No debe sujetarse con dos dedos.

Movimiento de barrido
El movimiento de la muñeca es un movimiento de flexión / extensión y no un movimiento de rotación (como el de una llave en una cerradura). El barrido en movimiento debe ser flexible y simétrico (igual en ambos lados). Para ser eficaz, debe existir una buena disociación corporal. De hecho, solo mueve la muñeca y no el brazo, y mucho menos los hombros.
La amplitud de la exploración depende del alcance elegido y del contexto. Los diferentes contextos son:
- Sin vibraciones en cualquier dirección (a)
- Vibración en un lado (derecha o izquierda) (b)
- Vibración a la derecha e izquierda de una dirección sin vibración (c)
- Vibración en todas las direcciones (d).
En general (excepto en la dirección de búsqueda del paso), uno barre en la zona libre antes de cualquiera de ellos y detiene el barrido cuando el aparato comienza a vibrar. No tiene sentido prolongar el barrido en las áreas vibrantes.
En el caso (a) debemos aumentar el rango para tratar de tener puntos de referencia por el dispositivo, no encontrar vibraciones en un rango muy largo en un interior es excepcional. En una situación de ausencia de vibración es necesario hacer un barrido lo suficientemente ancho para tratar de encontrar referencias laterales.
En el caso (b) si uno está en un rango muy largo, puede caminar hacia la transición de vibración sin vibración y rozar el obstáculo lateral sin golpear los hombros (la marcha de la seguridad lateral es de más de 25 cm). Por otro lado, para el largo plazo es necesario tomar un margen de seguridad. Significa no avanzar solo en la dirección límite de la no vibración, sino en una dirección desviada francamente en la no vibración. El haz del dispositivo está bien, no deja necesariamente suficiente espacio para los hombros cuando hay un obstáculo en un lado. A corta distancia, la dirección de desplazamiento debe desplazarse más hacia la no vibración para garantizar el paso de los hombros. Esta discrepancia es adquirida por la práctica y el roce de los hombros las primeras veces.
En este caso (c) si hay vibración derecha e izquierda, es posible avanzar siempre que encontremos un pasaje, incluso muy fino (amplitud cero de la exploración) en una dirección precisa. Si uno está en un rango muy largo o largo, los hombros estarán protegidos, si uno está en un rango corto, será necesario colarse en el pasaje dejando de lado (para presentar el cuerpo del perfil).
En el caso (d), es necesario solo con la muñeca (y no con movimientos globales del cuerpo) buscar la dirección de un pasaje. Tenga cuidado, tendemos a explorar un solo lado. Si no hay ningún pasaje en la dirección de desplazamiento, reduzca el rango (si es largo o muy largo) y repita la operación de búsqueda.
Observaciones misceláneas
Detección de mesas y sillas:
Es imperativo haber tomado una buena referencia al suelo, de lo contrario, la viga pasará por encima de las sillas y no se detectarán.
Rango intermedio entre distancias cortas y muy cortas:
Para el rango corto, es de 1.5 m horizontalmente, si en un contexto particular deseamos tener menos anticipación, solo inclínelo hacia abajo para tomar una referencia al suelo y luego el rango se reducirá a menos de un metro.
Escaleras
Para la detección de escaleras que suben, el largo alcance con una referencia al terreno bien tomado lo indica de manera confiable. Este no es el caso para el corto alcance donde no se detectan con suficiente anticipación.
Escalera descendente:
No hay ningún método para detectar escaleras descendentes en un entorno desconocido. Si la posición de las escaleras es aproximadamente conocida, puede detectarse tomando una referencia al suelo.

El rango a elegir depende de la textura del suelo. Cuanto más oscuro o brillante sea el suelo, más largo debe ser el alcance. Es por eso que este tipo de detección solo puede funcionar en escaleras cuyo tipo de tramo se ha verificado de antemano. Si buscas escaleras descendentes estás en la vibración y por lo tanto no detectas ningún obstáculo frontal. Por lo tanto, es un uso que solo puede funcionar en los descensos descendentes que se esperan y buscan.
Ejercicios
Posición por defecto:

La posición utilizada de forma predeterminada es el rango largo (interruptor hacia abajo y hacia adelante). La anchura del haz de 60 cm permite encontrar el paso incluso en caso de silencio de vibración mínimo en dos obstáculos.
Cuando no haya pasaje en ninguna dirección, mueva el interruptor hacia atrás, va al rango de 1,5 m. Tenga en cuenta que el ancho de la viga cae a 10 cm, si no hay un pasaje con un cierto ancho angular, no pasamos o simplemente pasamos por el borde.
Lista de ejercicios:
Principiantes
Caminar en el centro de un pasillo.
    Posición de largo alcance (interruptor hacia adelante y hacia abajo). Centre el Minitact y manténgalo más o menos vertical (la referencia al piso se hará más adelante). Tocar las paredes de cada lado con vibración, e ir en la dirección correspondiente a la mitad del silencio. Antes de partir, imagínese mentalmente la dirección del corredor, lo que facilitará el mantenimiento de la línea recta. En un corredor, ya que hay obstáculos en ambos lados, es necesario caminar en la dirección del centro de la no vibración. Mientras no haya vibración, incluso una pequeña, hay espacio para ir sin dejar de lado en un rango largo y muy largo.
    Al final del corredor, el área angular vacía se reducirá. Ingrese al centro del estrechamiento, cuando vibre en todas partes, reduzca el rango a 1.5 m (cambie hacia abajo y hacia atrás) y continúe avanzando hacia el centro del estrechamiento. Las puertas que están acristaladas u oscuras son detectadas posteriormente por el dispositivo, lo que significa que de esta manera usted converge hacia la puerta.
       Evitar el recorte de un panel o pared:
       Caso N ° 1: el obstáculo está aislado, hay ausencia de vibración en una zona angular ancha lateralmente al obstáculo


    Los márgenes de seguridad a aprender se aprenden en varios escenarios. Cuando la evitación sea demasiado amplia, repórtelo. Si es demasiado corto, los hombros se rozan y la persona no se da cuenta.

    Trabajar la recuperación de la recta después de la desviación. Asegúrese de que el retorno a la línea recta se realiza gradualmente a la imagen de la desviación inicial.

         Caso N ° 2: el obstáculo es uno de los lados de un pasaje.

    En este caso, en un rango largo o muy largo, no es necesario encontrar un espacio sin una gran vibración para pasar.
 
    Buscando un pasaje lateral.
    Monitoree cuando el espacio es más ancho en un lado. Considere esta ampliación del pasaje para centrarse y tomar gradualmente el giro.

        Representación de un lugar vasto en muy larga distancia.
    Cuando esté parado, coloque el interruptor hacia adelante y hacia arriba (rango de 8 metros y ancho 1,5 m). Busque áreas sin vibraciones que sean los ejes principales de paso. Hacer una representación mental del lugar basada en estos ejes. Si el ancho angular de los pasajes es importante, muévase con este rango; de lo contrario, vuelva al rango de 3.5 m, tomando la dirección de uno de los ejes de paso encontrados con el rango de 8 m.
 
    Pasaje muy estrecho
    Cuando el largo alcance no da más pasaje, vaya corto y póngalo del lado para pasar.
  
    Gestion de colas
    Use el rango muy corto para colocarse a 30 cm de la persona del frente justo cuando aparece la vibración. Vaya lentamente, 30 cm es muy corto, rápidamente golpeamos a la persona en el columpio antes de detenernos. Apunta la cámara hacia abajo para eliminar la vibración. Repítalo horizontalmente de vez en cuando para ver si la persona no ha avanzado.

    Pasando entre las mesas
    Use el rango largo con una referencia al suelo; si no hay pasaje, reduzca la velocidad y vea la referencia del suelo (el dispositivo está inclinado hacia abajo)
  
    Buscando la basura: coloque un bote de basura (que llegue a la altura de las rodillas) en un suelo plano y despejado. Dispositivo de largo alcance, tome una referencia al suelo (apunte para obtener la vibración en el suelo, solo levante el dispositivo para eliminar la vibración), luego haga un barrido lateral sin cambiar la parte superior hacia abajo del dispositivo.

    Ejercicios en situación:

    Encuentra la salida de una tienda por departamentos.

    Fluidez de pasear en una biblioteca, slalom entre rayos.

    Realice un viaje corto con explicaciones para encontrar las rutas correspondientes (por ejemplo, segundo callejón a la derecha, primero a la izquierda y primero a la derecha).
    Encuentre barreras o balcones para comprender por qué el Minitact vibra y ya no vibra, dependiendo de la posición de las barras. Barrido de la mano delante de ti en horizontal y vertical.
    Párese frente a una ventana donde no hay nada detrás (por ejemplo, una ventana de la bahía), luego una ventana donde haya objetos (por ejemplo, una puerta de vidrio de un escritorio) y explique por qué.
    Encuentra las puertas de color oscuro en un pasillo.
    Corre a lo largo de una pared, párese cerca de la pared. La persona con discapacidad visual debe, gracias a su dispositivo, evitar a la persona que tiene delante. Este ejercicio no es fácil porque debe poder comenzar a diferenciar lo que está de lado y lo que está frente a él de una manera excelente.
    Entrada en pasajes cada vez más estrechos en las tiendas.
    Trabaja las vueltas al final de los estantes en una tienda.
    Slalom, entre sillas o mesas en una cafetería.